1. PWM的两种模式分别为PWM1和PWM2

　　当模式为PWM1，小于比较值为有效电平

　　当模式为PWM2，大于比较值为有效电平

　　设置极性确定有效电平，当设置为1时低电平有效，设置为0时高电平有效。

　　在库函数中hight为高电平有效，

　　通用定时器对应的通道有特定对应的IO口

　　模式为PWM1时且为高电平有效时，大于比较值输出高电平，小于比较值输出低电平

 

　2.PWM设置步骤

　　A.　　使能IO和TIM时钟

　　B　　初始化GPIO为推完复用模式

　　　　　　GPIO_Init()

　　C　　初始化定时器，

　　　　　　TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

　　D